Да, во многих случаях можно устранить рывки и толчки при работе АКПП без полноценного ремонта. Вот несколько советов:

1. Замените трансмиссионное масло и фильтр. Загрязненное масло может быть причиной рывков.

2. Промойте систему охлаждения коробки. Загрязнения могут привести к перегреву и сбоям в работе.

3. Замените соленоиды клапанов. Их износ вызывает задержку включения передач.

4. Отрегулируйте давление в гидроблоке управления. Некорректные настройки могут влиять на плавность переключения.

5. Используйте специальные присадки-стабилизаторы трения. Они компенсируют износ внутренних частей коробки.

6. Сделайте компьютерную диагностику АКПП и адаптацию её программного обеспечения.

Если проблема оказалась серьёзнее, то без капитального ремонта или замены АКПП не обойтись. Но сначала стоит попробовать более дешёвые способы, перечисленные выше.